
Ресурс гусениці трактора багато в чому визначається типом шарніра гусеничного ланцюга. В даний час гусениці для промислових тракторів випускаються з трьома типами шарнірів: сухим шарніром, закритим шарніром з консистентним мастилом і закритим шарніром з рідким мастилом.
Особливість сухого шарніра гусениці є те, що в ньому не передбачено мастило між пальцем та втулкою. Достоїнствами конструкції сухого шарніра є простота, надійність в експлуатації та низька ціна. Необхідний ресурс забезпечується високими механічними властивостями шарнірних деталей.

Нестача гусениці трактора з сухим шарніром полягає в тому, що абразивні частинки, потрапляючи між пальцем і втулкою, викликають внутрішнє зношування цих деталей. В результаті чого збільшується крок гусеничного ланцюга, а разом з ним і весь ланцюг. При збільшенні кроку гусеничного ланцюга збільшується тертя, що випробовується зовнішнім діаметром втулки, а також зубцями зірочок, що призводить до більш швидкого зношування деталей ходової частини.
В Україні гусениці для тракторів з сухим шарніром виробляються в Техтроні, на Чебоксарському агрегатному заводі, Каток-ЧТЗ та інших дрібніших підприємствах. Гусениці тракторів із сухим шарніром - це найпопулярніший вид гусениць у нашій країні. Насамперед, звичайно, це відбувається через низьку ціну продукту та оптимальне поєднання «ціна-якість».
Закритий шарнір з консистентним мастилом
Особливістю закритого шарніра з консистентним мастилом буде оригінальне ущільнення в шарнірі «ланка-втулка», яка забезпечує збереження змащення між поверхнями пальця, що труться, і втулки протягом усього терміну служби гусениці. Поліуретанові ущільнювачі не дозволяють консистентному мастилу витекти і водночас захищаютьз'єднання від попадання абразивних частинок.

Орієнтовна вартість комплекту гусениць із закритим шарніром із консистентним мастилом на трактор Т-170 (38 ланок) становить від 253 до 376 тисяч рублів. Виробниками гусениць для тракторів із закритим шарніром з консистентним мастилом в Україні є Техтрон, Чебоксарський агрегатний завод та Каток-ЧТЗ.
Закритий шарнір з рідким мастилом
Гусениця із закритим шарніром і рідким мастилом, найчастіше, використовуються в ходовій частині тракторів, що зазнають великих навантажень. Даний тип шарніра відрізняється тим, що в конструкції застосовуються поліуретанові сальники, що утримують мастило і перешкоджають попаданню абразивних частинок. Головна відмінність полягає в тому, що палець гусеничного ланцюга просвердлено в поздовжньому та поперечному напрямках. З'єднання пальця та втулки заповнене рідким мастилом. Витіканню рідкого мастила перешкоджає заглушка.
Через просвердлені в пальці порожнини мастило циркулює і формує шар мастила між втулкою та пальцем, що дозволяє у кілька разів зменшити тертя, фактично зводячи його до нуля. Таким чином, крок гусеничного ланцюга під час експлуатації практично не змінюється. Це забезпечує більш тривалий термін служби зірочки та менший знос зовнішньої сторони втулки.
Термін експлуатації гусениці із закритим шарніром з рідким мастилом збільшується приблизно на 50% порівняно з терміном експлуатації сухого ланцюга. Гусениця трактора із закритим шарніром та рідким мастилом забезпечує не тільки значне зменшення зносу деталей ходової частини та більш тиху роботу, а й зменшує витрату палива, тому що опір ланцюга руху дуже мало!
Орієнтовна вартість комплекту гусениць із закритим шарніром із рідким мастилом на трактор Т-170 (38 ланок)складає від 486 тисяч рублів. Гусениці тракторів із закритим шарніром із рідким мастилом виготовляє в Україні тільки Чебоксарський агрегатний завод.
Тенденції розвитку конструкцій гусениць тракторів
Одним із напрямків удосконалення металевих гусениць є вирішення проблеми надійного шарніру, матеріалу та форми його ущільнення. З метою підвищення довговічності металевих гусениць тракторів передбачається ширше застосування рідинного змащування шарнірів.